当前位置: 首页 > 军事资讯 >
美国陆军展示了机器人在真实环境中实时检测和共享三维变化的能力
2020-09-04 15:56:14  来源:网络

编辑说明

陆军研究人员展示了第一个在真实环境中检测三维环境变化的人机协作团队,在这个团队中,机器人可以使用激光雷达探测三维环境中的物理变化,并通过增强现实与人类队友实时共享信息,然后人类队友评估接收到的信息并决定后续行动。

01

研究背景

目前,大多数基于混合现实界面的人机合作的学术研究还没有进入真实的环境,只是利用实验室中的外部仪器来管理人与计算机之间共享信息所需的计算。同样,大多数为人类提供混合现实界面的工程研究还没有测试与自主移动机器人合作的能力。

02

关键技术

来自美国陆军和加州大学圣迭戈分校的一组研究人员组成了一组小型自主移动地面机器人,他们戴着增强现实眼镜,配备了激光雷达,在环境中巡逻时,将当前检测到的数据与先前检测到的数据进行比较,并通过比较两组数据之间的变化来检测环境变化。然后将这些信息显示在人类队友佩戴的增强现实眼镜上,以确定人类队友是否能够解释环境中的变化。

在研究人与机器之间的通信过程中,研究人员测试了机器人上不同分辨率的激光雷达,以收集环境的测量数据,并检测环境的变化。研究发现,当这些变化通过增强现实技术与人类共享时,人类的队友可以解释低分辨率激光雷达检测到的变化,这表明,在探测预期的环境变化时,更轻、更小、更便宜的传感器也可以运行得更好、运行更快。这种能力很可能集成到未来的士兵混合现实界面中,比如陆军综合视觉增强系统(Ivas)。

03

资助项目

这项研究是陆军研究实验室移动人工智能基础研究项目的一部分,目的是探索如何在移动场景中为自主机器人地面平台提供环境意识。研究人员还与联盟合作伙伴一起参加了技术合作计划与城市环境战略挑战(Ttcpcuesc)活动,以测试和评估人机协作技术。

04

未来研究

未来的研究将继续探索如何加强人类与自主机器人之间的合作,为机器人提供更多有关环境变化的信息,提高机器人平台的自主理解和推理能力,并使机器人能够学习和预测什么样的环境变化构成威胁,例如伪装的敌方士兵或简易爆炸装置。这样,机器人就可以探测到士兵可能忽略或看不到的环境变化,从而提高士兵的态势感知能力。

如需重印,请注明资料来源:国防科技要闻(id:cdst)

资料来源:比利时陆军公认网站

图片,网络,图片,网络

作者徐彩霞,李靖(北方科技信息学院)

张安家编辑

注:原源网,本文的观点不代表本官方账户的立场,有关建议仅供参考。


上一篇:2019年,中国民航飞行学院主修交通(专业)(民航运输和服务方向)。
下一篇:最后一页